La primera Banda de Música a l’Alcúdia naix el 1844, sent una de les quatre bandes més antigues de la província de València.
Segons els documents fundacionals trobats per Vicent J. Vallés Borràs "el 30 de maig de 1844 un grup d'alcudians acudiren al notari per formalitzar la fundació de la Banda. Eren: Andreu MIralles, advocat i propietari, Just Rosell, cirurgià, Silvestre Marqués Ferrandis, Josep Miquel Amat, secretari de l'Ajuntament, Patrici Boronat, llaurador, Josep Barbarroja, sastre, els germans Joaquim i Salvador Talens, ferrers, Maximí Boix, Andreu Boix Navarro, Joaquim Macià i els seus dos fills, Josep i Agustí Macià Bonet, Pere González, Carles Fontana, Josep Boix de Tadeo, Josep Puig Marco, Pere Lloris, Joaquim Amat Lorente, fuster, Salvador Marqués, Joaquim Arnandis Vallés, Francesc Millo, Josep Ximeno, Joan Baptitsta Fortea i Valero Martínez".El nom del primer director també apareix en els papers fundacionals: Josep Peris, el prevere, que se'n va anar al poc d'assumir la direcció quedant al càrrec Andreu Miralles.
L’any 1884 la Societat Musical travessa una profunda crisi causada per un grup de dissidents que l’abandonaren i en reclamaren la seua part. Això motivà la liquidació de béns i patrimoni, i la conseqüent dissolució. Aleshores es constitueix una nova banda i es contracta com a director al mestre Agustí Masià a qui succeí Ferran Miquel Balaguer durant el període 1889-1896. L’any 1891 es va construir un local musical sobre terreny annex a l’església on poder realitzar els assajos.L’any 1901 la Junta Directiva contracta com a director al mestre Josep García Pastor, qui porta la Banda a participar en el Certamen de la Fira de juliol de València, on va obtenir el 2on Premi de la Segona Secció l’any 1902 i el 1er Premi de la Secció Tercera l’any 1903.
L’any 1914 la Societat Musical, es va dividir en dues Bandes: la Victòria, d’ideologia liberal, i la Primitiva, d’ideologia conservadora. La Banda Victòria contracta com a director al mestre Josep García Pastor i la Primitiva a Ferran Miquel Balaguer. Les dues Bandes s’inscriviren al Certamen de València de l’any 1922 i obtingueren compartit el 1er Premi de la Secció Segona. L’any 1928 ambdues Bandes es reunifiquen en una sola, “La Societat Musical”. Josep García seria el seu director i Ferran Miquel els sots-director de la nova Societat Musical.
L’any 1939 és contractat com a director Enric Garcés Garcés, qui serà l’artífex de l’alt nivell artístic i musical que va assolir la Banda durant aquesta època, materialitzat en nombrosos premis com el 1er Premi de la Primera Secció l’any 1946 i el 1er Premi de la Secció Especial l’any 1951.
El 1948 “La Societat Musical” passa anomenar-se “La Filharmònica Alcudiana”. L’any 1955 Enric Garcés se’n va anar a Terrassa i fou substituït com a director per Manuel Celdrán Gomáriz. L’any 1967 la Filharmònica Alcudiana passa pel perill de desaparèixer a causa de la falta de local d’assajos, de recursos econòmics i de director, encara que es va salvar gràcies a un grup de músics i al seu capdavant Àngel Marco Vendrell qui als seus 60 anys, s’oferí altruïstament com a director. A aquest el succeí Arturo González Arocas l’any 1976, qui fou l’artífex de la revitalització de l’Escola de Música i del fet de tornar a participar al Certamen de València després de 33 anys d’absència.
En l’any 1980 es constitueix com Associació Musical i ingressa en la Federació de Societats Musicals de la Comunitat Valenciana.
El 1984 es contracta com a director a Ricardo Herrero Domingo, a qui va succeir Joan Fernández Ferrandis qui es fa càrrec l’any 1988 també de la direcció de l’Escola de Música de l’Alcúdia, filial del Conservatori Mestre Vert de Carcaixent.
En 1990 la Banda realitza un viatge a Itàlia, actuant en Florència, Roma i en l’ambaixada espanyola en Roma.
El 1991 es fa un concert a Terrassa (Barcelona), s’inaugura la Casa de la Música com a seu de l’Associació Musical i al Certamen de València s’aconsegueix el 1er Premi i Menció d’Honor a la Tercera Secció.
L’any 1992 es realitza un viatge a Alemanya, fent concerts a Mainz i Nieder-Olm. En 1993 es contracta com a Director a Germán Nogués Suey. En 1994 i amb motiu dels 150 anys de la fundació de la Banda, es celebra l’aniversari amb tot l’any ple d’activitats culturals i lúdiques i altres esdeveniments com la realització d’un audiovisual i llibres publicats on participen els diferents directors i presidents de la Banda que havien format part de la seua història a més de destacades personalitats de la cultura d’eixe moment.
En 1995 s’obté el 2on Premi de la Segona Secció al Certamen de València. L’any 1996 es contracta com a Director a Miguel Almarche Noguera. Des de 1997 fins a 2010 es fa càrrec de la Banda Rafael Sanz-Espert. En aquest període s’aconsegueix un important nivell artístic, el qual és recompensat amb el 1er Premi de la Secció Especial del Certamen de Leganés en 1998. En 1999 La Filharmònica Alcudiana realitza un viatge amb molt d’èxit pels Estats Units amb diversos concerts a Washington D.C.. En aquest periode cal destacar l'enregistrament d’un CD amb temes populars alcudiencs, un amb obres del compositor americà Gregory Fritze i un altre gravat al Palau de la Música de València. En els darrers anys es fan concerts a Ses Salines (Mallorca) i a Santa María de Rivadulla (Galícia).
De 2010 fins 2013 dirigix la Banda José Luís Masó Baldoví, el qual seguix els passos del seu antecessor en la recerca i cura d’un alt nivell artístic de la Banda Simfònica. En 2013 cal destacar l’enregistrament d’un doble CD amb els concerts que la Banda Simfònica i Banda Juvenil oferiren al Palau de la Música de València, esta última amb motiu del seu 15é aniversari. Amb aquest director la Banda Simfònica oferix concerts a Águilas (Múrcia), Amposta (Tarragona) i a l’Auditori “Mar Rojo” de l’Oceanogràfic de València.
Des de setembre de 2014 el director titular és Sergi Pastor Puchol.
L'any 2016 la banda va participar al Certamen provincial i al Certamen Autonòmic, aconseguint el primer premi Menció d'honor en els dos.
L'any 2019, han celebrat el seu 175 aniversari amb una gran diversitat d'actes, entre els quals, el viatge-concert a Ciudad Real.
Des de l'any 2020, la banda ha seguit treballant per superar les dificultats de la pandèmia de la COVID-19 i hem realitzat actuacions de prestigi com el concert Recordando a Nino Bravo, amb Felipe Garpe (abril 2022); actuació al Camp de Mestalla (agost 2022); "La Filharmònica amb David Pastor" (Santa Cecília 2022); o la interpretació de l'obra Legacy, d'Oscar Navarro amb l'oboè solista Juan Bautista Osorio Verdú (abril 2023).
A més, l'any 2024 hem enregistrat el disc "Setmana Santa Alcudiana", un recull de les marxes dedicades a les confraries de l'Alcúdia.